L’okapi mesure environ 1,80 m au garrot et pèse au maximum 300 kg. Sa morphologie est relativement proche de celle de la girafe :
son corps est court et massif, ses pattes arrières plus courtes que les
antérieures (ce qui lui donne la même allure qu’elle avec sa croupe
plus basse que ses épaules) et il possède une colonne vertébrale sur un
axe oblique. Toutefois son cou est moins long et plus épais que celui
de la girafe.
Le mâle porte des ossicônes, sortes de petites cornes osseuses recouvertes de peau qui se développent entre 1 et 5 ans. Ses oreilles sont larges et particulièrement mobiles. Sa langue préhensile est noire et mesure entre 30 et 50 cm de long : avec elle, il peut saisir sa nourriture mais aussi nettoyer toutes les parties de son corps, y compris ses oreilles.
Son pelage court est d’un brun chocolat sur le corps avec des zébrures noires et blanches sur les pattes et l’arrière train. La tête est marquée d’une tache blanche au niveau de la joue.